Es una casona de finales del siglo XVIII, en ella se pueden apreciar el estilo que estuvo de moda en el Tepic que en esa época fuera el Séptimo Cantón de Jalisco. El museo se ubica en el Centro Histórico de Tepic, por la calle Hidalgo No. 71 oriente.
En 1827 esta casa estaba macada con el número 352 de la calle ancha (número que aún se encuentra). En ella, la familia Escutia Martínez, habitó durante más de 30 años, en esta mansión nació Juan Escutia el 22 de febrero de 1827, quien ofrendo su vida en la heroica batalla de Chapultepec el 13 de septiembre de 1847 existe una placa alusiva que rememora el acontecimiento. Esta casa posteriormente fue rentada a Don Manuel Zeelayeta. Al abandonar la familia Escutia el inmueble, es ocupado por otras personas, y con el paso del tiempo sufrió varias modificaciones. En 1990 el inmueble fue restaurado por la Secretaría. De Obras y Servicios Públicos del Estado, bajo la supervisión del INAH.
La edificación colonial data de fines del siglo XVIII. En el acceso hay busto escultórico en bronce y rifles con bayonetas, el museo tiene tres salas: la familia, de las batallas y de los obeliscos.